諧波減速器在先進(jìn)機器人傳動(dòng)中有逐漸被RV減速器取代的趨勢。1、RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關(guān)節，而諧波減速器則運用在20公斤以下機器人關(guān)節；

2、諧波減速器可以隨著(zhù)使用時(shí)間的增長(cháng)造成運動(dòng)精度會(huì )顯著(zhù)降低，而RV減速器不會(huì )；3、由于RV減速機對比諧波減速器組成零件更為復雜、承載強度更高并且制造難度要比諧波減速機大，才使其生產(chǎn)線(xiàn)投資規模遠大于諧波減速機。